 BMW GS enduro en 1977
C'est l'engagement officieux de BMW dans des épreuves de tout terrain telles que les célèbres "Six jours internationaux" qui fut le point de départ du développement du fameux trail "GS" (pour "Gelände/Straße", soit "tout terrain/route") à la fin des années 70.
 BMW R66 en 1939  Team BMW au Six Days en 1956  BMW au Six Days en 1966
Les activités dans le sport tout terrain sont une longue tradition chez BMW. Elles remontent aux années 30, époque depuis laquelle BMW a remporté divers succès en compétition. Il faudra attendre le titre de Champion d'Allemagne de tout terrain décroché en 1979 pour enfin donner la dernière impulsion à la construction de la GS. Quelques enthousiastes appartenant à la société BMW Motorrad GmbH (nom officiel du secteur de la moto BMW) proposèrent à la direction de développer une variante de série déclinée des motos de compétition et assimilant l'expérience acquise. Les essais de roulage avec les premiers prototypes furent concluants et BMW Motorrad décida le développement pour la mise en série.
 BMW GS Prototype  BMW R 80 GS en 1980
Le premier gros trail bicylindre apparut en 1980 sur un marché ne proposant alors que des motos monocylindres. La R 80 GS était dotée d'une transmission par arbre et d'un monobras oscillant pour une cylindrée de 800 cm3. Elle initia un segment inédit à l'époque, celui des gros trails polyvalents, voués aux voyages au long cours. Elle offrait une bonne réserve de puissance, du confort sur les longues distances et une aptitude étonnante au tout terrain.  Hubert Auriol s'impose au Paris Dakar en 1981  Gaston Rahier après sa victoire au Paris Dakar en 1984
Dès le début, les motos tout terrain de BMW prirent le départ du fameux rallye-raid Paris-Dakar. En 1981, pour sa troisième participation, une BMW s'impose avec Hubert Auriol à son guidon. Spécialiste du désert, le Français récidivera en 1983. En 1984 et 1985, les bicylindres 1000 cm3 toujours déclinés des modèles de série s'adjugent à nouveau la victoire de l'épreuve avec cette fois l'ex-champion du monde de motocross, le Belge Gaston Rahier.
 BMW R 100 GS en 1988
Avec l'apparition de la R 100 GS en 1988, le trail TT BMW optimise ses performances. La GS était à l'époque la plus grosse cylindrée au monde parmi les trails. Près de 69 000 modèles R 80 et 100 GS avaient alors été vendus.
 BMW R 1100 GS en 1994  BMW R 1150 GS en 1999
Animée par un moteur à culasses quatre soupapes complètement repensé, la première 1100 GS apparaît en 1994. Grosse évolution lancée en 1999, la R 1150 GS (épaulée 2002 par la R 1150 GS Adventure) se porte en tête des statistiques d'immatriculations en Allemagne. Puis la R 1200 GS en 2004 et aujourd'hui la R1200 GS FL. Depuis 1980, environ 230 000 boxers BMW du type GS auront ainsi été livrés aux clients aux quatre coins du monde.
 BMW R 1200GS en 2004  BMW R 1200 GS FL en 2008 Tous les modèles BMW GS depuis 1980: BMW R 80 G/S (1980-1987) 797 cm3, soupapes en tête, 37 kW (50 ch.) BMW R 65 GS (1988-1990) 649 cm3, soupapes en tête, 20 kW (27 ch.) BMW R 80 G/S Basic (1996) 797 cm3, soupapes en tête, 37 kW (50 ch.) BMW R 100 GS (1987-1996) 980 cm3, soupapes en tête, 44 kW (60 ch.) BMW R 80 GS (1987-1996) 797 cm3, soupapes en tête, 37 kW (50 ch.) BMW R 100 GS Paris-Dakar (1990-1995) 980 cm3, soupapes en tête, 44 kW (60 ch.) BMW R 1100 GS (1993-1999) 1085 cm3, distribution hc*, 59 kW (80 ch.) BMW R 850 GS (1999-2000) 848 cm3, distribution hc*, 51 kW (70 ch.) ou au choix, 25 kW (34 ch.) BMW R 1150 GS (1999-2003) 1130 cm3, distribution hc*, 63 kW (85 ch.) BMW R 1150 GS Adventure (2002-2005) 1130 cm3, distribution hc*, 63 kW (85 ch.) BMW R 1200 GS (2004-2007) 1170 cm3, distribution hc*, 72 kW (98 ch.) BMW R 1200 GS Adventure (2006-2007) 1170 cm3, distribution hc*, 72 kW (98 ch.) BMW R 1200 GS FL (> 2008) 1170 cm3, distribution hc*, 78 kW (105 ch.) BMW R 1200 GS Adventure FL (> 2008) 1170 cm3, distribution hc*, 78 kW (105 ch.) *hc = high camshaft (arbre à came en tête)
Voici quelques photos de l'épopée GS. Pour lancer le diaporama, cliquez sur une photo.
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